TRW自动驾驶系统

Aidan 0 2025-01-09

美国天合汽车集团在德国霍根海姆赛道上演示了采用最新雷达和摄像头的自动制动系统。该系统的工作原理是,根据安装在车辆前部的毫米波雷达和安装在车前窗内侧的单眼摄像头的信息,检测车辆前方的障碍物,然后通过ESC (防侧滑装置)进行自动制动。此次演示中,车辆分别以40km/h和60km/h的速度行驶时,在与前方障碍物发生碰撞前均成功制动停车。

演示中的实验车辆使用的是大众的“帕萨特”(Passat)。使用的毫米波雷达是采用77GHz频带的“AC1000”,单眼摄像头为“S-Cam3”,配备了荷兰Mobileye公司的最新芯片“eyeQ3”。

AC1000毫米波雷达不仅可以检测出60m远处的行人、自行车以及180m远处的汽车,还能根据车辆的行驶速度在25°~70°的范围内自动切换检测角度。配备eyeQ3的单眼摄像头S-Cam3的水平检测角度为52°,垂直为39°,分辨率为1280×960像素,可以识别70m远处的行人、自行车及130m远处的汽车。天合计划从2015年开始量产此次演示使用的毫米波雷达和单眼摄像头。

(文章来源:盖世汽车网)

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